使用PreScan构建交通场景——轨迹同步

时间 2020-12-30

标签 ADAS 仿真繁體版

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碰撞场景为了构建如上的碰撞场景需要用到PreScan中的 Trajectory Synchronization工具。其在PreScan中的位置如下图所示：点击如上图标后会出现如下对话框：最右侧的数据表示当前Actor的所处位置。在本例子中，此时Actor被放置在轨迹Path的最末端。接下来模拟真实环境下的撞车事件：首先，选中一个Actor作为参考对象，推荐选择速度最慢的Actor作为参考

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1. 使用PreScan再现交通场景——多轨迹同步
2. PreScan 教程：1. 建立新场景
3. 轨迹功能的使用
4. 轨迹
5. 轨迹预处理（轨迹清洗）
6. 轨迹挖掘——轨迹模式挖掘
7. 轨迹预处理（轨迹分段）
8. 自动驾驶场景构建交通事故分析
9. AJAX中同步和异步的区别和使用场景
10. 同步、异步的使用场景及好处
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