使用PreScan再现交通场景——多轨迹同步

  前言 在PreScan中，轨迹同步用来将指定的位置和时间点进行挂钩以仿真多个道路参与者在某一段路的相对位置以及时间行为。 应用场景 场景1：如在有两条车道的道路上，其中一条道路有两个车辆A、B（B在A前，B车驻停），而另一个道路有一个车辆C。由于B车行驶速度缓慢，A在接近B车时需要变换车道，而此时C正快速的接近并占用了A要切换车道的位置。具体场景如下图所示： 场景2：在场景1的基础上另有车D、

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