unity中Transform.LocalToWorldMatrix的计算与验证

最近对Transform.LocalToWorldMatrix的矩阵很好奇，想知道它具体是怎么得到的，于是做了验证。 旋转顺规 首先，unity的旋转顺规世界系下是zxy，自身系是yxz，可以这样理解： 世界系下zxy顺规：表示的是别的系转到世界系下的顺规，而且是以z-x-y旋转先后顺序旋转。如，局部系L先绕z轴转到1系下，1系绕x轴转到2系下，2系绕y轴转到世界系W下。公式表示（这个公式对应Lo

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