EKF维基百科读后感

Extended Kalman filter 1、历史 2、方程 3、离散时间的预测和更新等式 4、缺点 5、Generalizations 连续时间EKF 离散时间EKF 高阶EKF 非加性噪声的情况 6、Modifications 维基百科 EKF是非线性化版的KF，当transition模型很好时，EKF可以当做最优估计 1、历史 EKF来源于1959-1961年发表的关于KF论文，KF是具

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