智能小车49：atmel328p的pwm调速试验

智能小车的变速怎么实现？arduino uno的芯片atmel328p的引脚可以配置pwm功能。简单来说，这个功能就能调整电流的大小，这样就能控制电机的变速，led不同频率的闪烁。 先看下arduino uno的pwm引脚，如下图有六个引脚标有“~”，表示它们可以配置pwm。 为什么是3、5、6、9、10、11这6个？先在印制板图里找到这6个引脚的名称分别为：IO3,IO5,IO6,IO9,SS,

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