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鲁汶大学提出可端到端学习的车道线检测算法
时间 2020-12-30
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点击我爱计算机视觉标星,更快获取CVML新技术 近日,比利时鲁汶大学提出基于可微最小二乘拟合的端到端车道线检测算法,使该任务的学习过程不再割裂,实现整体的系统最优化。 该文作者信息: 背景 众所周知,深度学习的兴起,使端到端(end-to-end)的概念大行其道,一项任务能把各个步骤放在一个学习过程中进行优化往往比分步骤寻找最优更好。 但以往的车道线检测往往需要两个步骤:首先分割出车道线标志的ma
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