凸优化中凸函数定义、直线与线段、凸集、仿射集合、仿射函数

凸优化（Stephen Boyd)中自学部分 凸函数定义 函数 f : R n → R f:\mathbf{R}^{n} \rightarrow \mathbf{R} f:Rn→R是凸的，如果 f f f在定义域( d o m dom dom)上是凸集，且对于任意 x , y ∈ d o m f x,y∈\mathbf{dom}f x,y∈domf和任意 0 ⩽ θ ⩽ 1 0⩽θ⩽1 0⩽θ⩽1

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