基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析

1.背景 无论是民用领域，还是军用领域。无人机/机器人的小型集群化，都是一个趋势。目前应用比较多的物流机器人，也是很多机器人协同配合完成任务。 随着技术的发展，进入机器人时代，机器与机器之间的通信协同工作，是必然趋势。集群机器人各自的数据共享，传感器状态数据共享，相互控制接口。要做到集群中任何一个机器人都可以获取其他机器人的状态数据，控制其他机器人的移动，实现群体协同工作。通信机制的选择比较重要，

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