无人机导航之玩转坐标系

对于无人机系统而言，最容易想到的硬件是GPS模块，最令人印象深刻的飞行功能是自动导航飞行。能够按照预先规划的飞行路线进行自动飞行是无人机在功能上与遥控飞机的主要区别之一。 不管是天上飞的，地上跑的，还是海里游的，我们都希望能引导它们到期望的目标位置，但我们如果连该物体在哪里都不知道，就没办法实现导航。因此必须获得被控对象在某个坐标系中的具体坐标。对于无人机导航也是如此，我们期望它从A点飞到B点，就

>>阅读原文<<