freeRTOS中中断无反应问题

在裸机下跑PS的timer计时器中断，PL到PS的按键中断均工作正常，但是将代码移植到freertos工程时，中断不执行，跟中断无关联的task可以运行。产生这个问题的主要原因，在于PS部分只有一个中断控制器，因此我们只能申请一个中断控制器设备，如果申请了两个，那么不工作是必然的。我们在裸机下申请了一个：XScuGic INST ，另外一个被FreeRTOS申请了，在如下图，这样就“冲突”了，所以

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