由双目立体视差图重建三维点云【Win10+OpenCV3.4.1+PCL1.8】

基于Win10+OpenCV3.4.1+PCL1.8环境，使用双目立体视差图进行三维点云的重建。html 原理 使用双目视差图重建三维点云的原理其实很简单，与使用RGB-D相机进行三维点云重建的过程并无太大区别，主要是经过双目立体视觉获取物体的深度信息( Z c Z_c Zc​)，并计算 X c 、 Y c X_c、Y_c Xc​、Yc​坐标值，配合原图提供的RGB信息，便可构成三维点云（Poin

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