单目视觉（6）：SFM之矩阵估计 (五)

SFM之矩阵估计 引入 从单幅图像中是不可能获得图像中像素点对应的深度的，因此至少需要多余两幅的相关图像才能通过一定的方法来估计图像中像素点对应的深度信息。由此，专门来几何角度来研究从多幅图像获取相关信息的方法称之为多视角几何学，包括利用几何的方法来获取不同图像在采集过程中，物体投影所满足的一些几何约束条件。 在SFM中，我们也是通过多幅图像来恢复物体的三维信息。因此，该问题其实也就是属于多视角问

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