Java版A星算法

原文地址：http://www.cnblogs.com/xmmdream/archive/2011/12/12/2284627.html html A星算法步骤：  1.起点先添加到开启列表中  2.开启列表中有节点的话，取出第一个节点，即最小F值的节点    判断此节点是不是目标点，是则找到了，跳出    根据此节点取得八个方向的节点，求出G，H，F值    判断每一个节点在地图中是否能经过，不

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