第7章 矩阵

● 矩阵主要用来描述两个坐标系统间的关系， 通过定义一种运算而将一个坐标系中的向量转换到另一个坐标系中。 ● 注意 ： 向量是标量的数组， 矩阵则是向量的数组。 ● 矩阵的维度被定义为它包含了多少行和多少列。 ● 用黑体大写字母表示矩阵，如:A， 需要引用矩阵的分量时， 采用下标法， 常使用对应的斜体小写字母 ● 注意 ： 矩阵的下标是从1 开始的， 这和C/C++ 语言中以0 作为数组下标起点有

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