ur机械臂利用moveit在gazebo在运行中遇到错误No matching hardware interface found 解决办法

根据连接https://github.com/ros-industrial/universal_robot下载UR机械臂模型，并尝试在gazebo中运行   按照各种教程，运行roslaunch ur_gazebo ur5.launch limited:=true，即可在gazebo中运行其模型，但本人在运行过程中显示如下错误：No matching hardware interface foun

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