teb教程8

融合动态障碍物 简介：考虑怎样把其他节点发布的动态障碍物考虑进来 1.本部分演示了动态障碍物该如何被包含到teb_local_planner中。 2.写一个简单的动态障碍物的发布器publish_dynamic_obstacles.py #!/usr/bin/env python 2 3 import rospy, math, tf 4 from costmap_convert

>>阅读原文<<