TEB编译问题：teb_local_planner
TEB编译问题：teb_local_planner 从github上下载teb_local_planner 源码下载地址： https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner 问题1 g2o安装问题： g2o安装时，Eigen必须是eigen3.3极其以上版本，否则编码过程报错； 问题2 TEB分支问题导致编译错误 下载后的teb_local_
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