Gradient Harmonizing Mechanism

目标检测方法分为两大阵营，一类是以Faster RCNN为代表的两阶段检测的方法，一类是以SSD为代表的单阶段检测方法。两阶段方法在检测精度更出色，单阶段检测方法的Pipline则更简洁，速度更快，但是精度不如两阶段检测方法，一个原因是单阶段的检测方法受限于正负样本和简单困难样本的不均衡问题，导致训练效果不佳。 为了解决这种不均衡的问题，有研究者提出了在线困难样本挖掘的方法(OHEM)，但是这个方

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