SoPhie

Sophie：一种用于预测符合社会和物理约束的路径的细心GAN   本文研究了场景中多个交互Agent的路径预测问题，这是自动驾驶汽车和社交机器人等许多自主平台的关键一步。我们提出了Sophie；一个基于生成性对抗网络(GAN)的可解释框架，它利用了两个信息源，即一个场景中所有代理的路径历史和使用场景图像的场景上下文信息。要预测座席的未来路径，必须利用物理和社会信息。以前的工作没有成功地联合建模物

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