HMM中计算观测序列概率中前向算法和后向算法的理解

1.一些关键变量的定义 ①所有可能的状态集合 ②所有可能的观测集合 ③I是长度为T的状态序列 ④O是对应的观测序列 ⑤状态转移概率矩阵 含义：在t时刻处于qi状态下载t+1时刻转移到qj状态的概率。 注意：NxN的方阵，大小与状态集合Q和状态qi有关。 ⑥观测概率矩阵 含义：t时刻处于转态qj条件下生成观测概率ot（vk）的概率。 注意：NxM矩阵，矩阵的列数与观测集合的数量M有关，行数与状态集合

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