HMM算法-求观测序列出现的概率

学习HMM的一些简单总结，具体的内容和推导可以去参考《条件随机场理论综述》，写的非常好。 1，离散马尔科夫过程 时间和状态都是离散变量，且当前所处的状态只与它之前的一个状态有关（马尔科夫性），这种随机过程即为马尔科夫过程。 2，HMM的五个要素 HMM可以用一个五元组表示：\(\lambda= (S,K,A,B,\pi)  \)。其中S为状态集合，K为观察集合，A为转移矩阵，B为观察概率矩阵，\(

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