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ubuntu16.04安装Autoware1.11和联合标定工具包calibration以及相关问题介绍(亲测有效)
时间 2020-08-08
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autoware
联合
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calibration
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Autoware1.10以上的版本,相机和激光雷达的联合标定工具包就被单独拿出来,再也不是Autoware配套使用。网上一搜“ubuntu16.04安装Autoware”,出来的文章千篇一概,不少github的连接都有点不对应,以及不少安装方式都是适用于1.20以及上的版本才能使用的命令(./catkin_make_release 这个文件只有在Autoware1.20以上的版本才有)。在此将1.
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