基于OpenCV做“三维重建”（4）--相机姿态还原和实现三维重建

v当我们构建成功了viz，就可以使用3维效果给我们提供的便利，进一步进行一些3维的操作。 在这个动画中，注意图片后面的那个黑线，对应的是相机的位置。 /*------------------------------------------------------------------------------------------*\ This file contains material su

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