ORB_SLAM2之Pangolin的安装与问题处理

ORB_SLAM2之Pangolin的安装与问题处理 前言 本篇博客中，我们主要介绍了在安装ORB_SLAM2所需的第三方库Pangolin的过程中遇到的一些问题及解决方法。     1.Pangolin是什么？ Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址： https://github.com/stevenlov

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