pixhawk PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析

时间 2020-08-17

标签 pixhawk px4fmu fmu px4io 最底层启动过程分析栏目 CSS 繁體版

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首先，大致了解PX4IO 与PX4FMU各自的任务算法 PX4IO(STM32F100)为PIXHAWK 中专用于处理输入输出的部分,输入为支持的各种遥控器(PPM,SPKT/DSM,SBUS), 输出为电调的PWM 驱动信号, 它与PX4FMU(STM32F427)经过串口进行通讯数组 PX4FMU ：各类传感器数据读取、姿态解算、PWM控制量的计算、与PX4IO通讯网络进入主题sessio

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