pixhawk PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析

摘要: pixhawk PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析1.1 主处理器和协处理器的固件烧写和运行流程首先，大体了解PX4IO 与PX4FMU各自的任务。PX4IO(STM32F100)为PIXHAWK 中专用于处理输入输出的部分,输入为支持的各类遥控器(PPM ... pixhawk PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析 1.1 主处理器和协处理器的固件烧写和运行流程 首先，大体

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