PX4IO的编译过程、代码构架以及与PX4FMU的通讯分析

感谢博主的无私分享：https://blog.csdn.net/SIR_wkp/article/details/80548262 看到很多教程中讲到PX4飞控的协处理器的作用，包括各类遥控器信号的输入、PWM信号输出、以及与FMU的通讯。但是究竟如何实现的，最近几天自己看代码总算搞懂了，在这里分享一下。 一，代码的组成和编译过程。     原始代码的主要代码位于 Firmware/src/modu

>>阅读原文<<