15自由度机器人课程日志 （三）ps2手柄的使用

我买的，送了ps2转接板，能够防止反接，我刚开始，不知道那个是转接板，觉得就是一个托板，差点又买一个，确实出了很多笑话。 web 1.简介 拿到ps2手柄，十分兴奋，首先，将官方的lib加到库里，打开代码，个人是arduino，将接口接好，打开串口，助手，按动按键； 输出： 左侧：up down left right 右侧：○，x，三角，正方形 手柄不输出东西时，记得按“start”唤醒。 R1和

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