使用树莓派gpio链接ps2手柄模块（附程序）

       准毕业本科狗在指导老师的带领下，打算作一个使用履带机器人。之前也接触过一点树莓派，就打算用树莓派做为主控板（虽然有点傻），一方面也考虑了后续要使用opencv库做图像处理。作的时候，想一开始用ps2手柄控制机器人，奈何网上资料都是stm32和arduino的。python        通过几天的查资料，我找到了micropython的ps2库（参考资料），可是为了直接使用树莓派自带

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