PS2手柄按键测试
arduino的PS2手柄控制测试： #include <PS2X_lib.h>
//电机引脚
#define PWMA 12 //A电机转速
#define DIRA1 34
#define DIRA2 35 //A电机方向
#define PWMB 8 //B电机转速
#define DIRB1 37
#define DIRB2 36 //B电机方向
#define PWMC 9 //C电
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