PS2手柄按键测试

arduino的PS2手柄控制测试： #include <PS2X_lib.h> //电机引脚 #define PWMA 12 //A电机转速 #define DIRA1 34 #define DIRA2 35 //A电机方向 #define PWMB 8 //B电机转速 #define DIRB1 37 #define DIRB2 36 //B电机方向 #define PWMC 9 //C电

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