刚体Collider包围测试

Tips: 1.以下情况，一定是其中一个有Rigidbody的情况。 2.切记不要在多帧内连续开关Trigger，很多奇怪的问题都是这样造成的。     当两个Collider重叠时，他们会互相排斥出去：       如果外面大的Cube相对小的Cube质量很高，会弹出且不出现移动(已锁住弹出物旋转，如果不锁会飞出去)：   如果没有足够的空间排出碰撞，会出现下面情况，即使质量相差很高(左右两个C

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