CAN - stm32f10x实现

STM32 自带的是 bxCAN，即基本扩展 CAN。它支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B。它的设计目标是，以最小的 CPU 负荷来高效处理大量收到的报文。它也支持报文发送的优先级要求(优先级特性可软件配置)。对于安全紧要的应用，bxCAN 提供全部支持时间触发通讯模式所需的硬件功能。 STM32 的 bxCAN 的主要特色有：  支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B 主动模式 

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