角点、特征点的区别（检测子，描述子）

在机器视觉中，经常听到两个名字：角点、特征点。出现频率比较高的：角点检测、特征点匹配。 那么问题来了，角点和特征点到底什么关系？ **图像的特征点（feature point）**是指图像中具有鲜明特性并能够有效反映图像本质特征能够标识图像中目标物体的点。（反应图像特征的点） **图像的角点（corner point）**作为图像关键的局部结构特征，通常被描述成灰度强度变化不连续的点，被称为灰度图

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