ROS中机器人与电脑的网络配置

打开网络连接菜单： 选择网络，输密码,并连接（以350502为例，这里我就不连进去这个WiFi了，还是连回402，意思到了就行） 查看连接信息（GUI） 查看连接信息（CLI）：ifconfig 编辑终端配置文件：显示隐藏文件 打开.bashrc   拉到文件末尾，改这里的IP地址，注意区别MASTER_URI（主节点IP）和HOSTNAME（此计算机IP） 同样的去配置电脑 ROS_MASTER

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