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XMC系列正交编码器的测量
时间 2021-01-06
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1.最近再用XMC4700系列测量QEI,编码器只使用了A,B相。 2. XMC的硬件连接 使用POSIF +CCU80来测量 编码器的RPM和位置变化。 3.配置好POSIF。 使用POSIF的正交时钟触发CCU80的一个计数器,来记录位置变化 使用正交时钟触发CCU80的一个捕捉单元,来记录每个脉冲的时间。 关键部分: 在测量脉冲宽度的时候,要设置位浮动预分配模式,这样可以避免被测信号过慢而引
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