关于STM32正交编码器边沿的理解

STM32中的TIM_EncoderInterfaceConfig()函数。其配置的定时器有编码器接口等功能，一般是定时器的通道1和通道2才能作为编码器的输入口，对应编码器输出的两项。  TIMx参数就是使用哪个定时器作为编码器接口的捕捉定时器。  一般一个编码器占用一个定时器。  TIM_EncoderMode参数是模式，是单相计数（只能反映速度）还是两相计数（速度和方向）。  TIM_IC1P

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