CubeMX 配置正交编码器的辛酸历程
如果要伺服或者测量，不可避免要接触编码器，这里我用于小车底盘里程计。 环境：STM32 F103ZET6 + CubeMX + KeilV5 首先给出一个别人的教程：http://www.eemaker.com/stm32cubemx-encoder.html?tdsourcetag=s_pctim_aiomsg 有了别人的，还要你干啥？请君为我侧耳听 我按照上述教程配置后，无论如何都不能读出数据
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