《最优化导论》-6集合约束和无约束优化问题基础

1.无约束形式 f(x)为价值/目标函数 1.1极小点 2.局部极小点条件 2.1可行方向 2.2可行方向上的导数： 2.3可行方向上的增长率/方向导数 2.4一阶必要条件 1）在约束集上：方向导数>=0 2）在约束集内：梯度=0 2.5二阶必要条件 1）约束集上：方向导数=0，且二阶导半正定 2）约束集内：梯度=0，二阶到半正定 2.6二阶充分条件

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