《最优化导论》-23有约束优化的求解算法

1.形式 2.投影法 通常迭代形如： 2.1当有约束时，这类算法迭代出的点很可能不满足约束，可以使用投影形式，然点投影到约束内，u,l为约束范围： 这样对上面的迭代形式进行改进，然每次迭代后的点保持在约束内： 2.2投影梯度法   3.线性约束优化的投影 3.1 投影算子P 线性约束时，投影算子是正交投影矩阵P: 存在约束时，负梯度方向并不一定就是可行方向，因此可以借助投影矩阵P，得到迭代形式：

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