最优化方法：五、无约束最优化方法

主要参考书目： 最优化方法及其应用/郭科，陈聆，魏友华.-北京：高等教育出版社,2007.7(2013.7重印) 在第四章中，我们解决了确定搜索步长的问题，现在解决确定搜索方向的问题。 1、最速下降法 基本思路 搜索方向总沿着 f(X) f ( X ) 在 Xk X k 点的负梯度方向，因为在 Xk X k 点的某个邻域内，该方向上目标函数下降最快。 即 Pk=−▽f(Xk). P k = − ▽

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