无约束优化问题——线搜索

   注明：本文的向量均取为列向量。    本文尝试通过线搜素的方法解决无约束优化问题 。    线搜索方法是在每一步迭代中先计算一个线性方向p_k，然后决定一个步长alpha_k。具体迭代点变化如下所示：                                                        因此，线搜索方法的关键在于怎样确定搜索方向以及每一次迭代的步长应取多大。    

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