高博的一起做RGB-D SLAM 简单总结的流程框图

细节想看原网址  1、https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4669490.html   一起做（4）jointPointCloud.cpp 两帧深度相机采集的图像拼接成点云地图 1、设备：RGB-D相机 采集得到彩色图和深度图，在这里认为其采集的两幅图像是同步的； 2、相机采集的图像因镜头原因会发生畸变，所以需要对摄像头进行畸变校正，这样就可以运用matlab

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