CIoU的成长之路
原始的IOU损失函数只要IOU不相交。损失函数不变 第一次升级,GIOU:不相交时，两个框的距离变化，loss不变，改进为GIoU loss. 第二次升级,DIOU:完全包含时，两个框的距离变化，loss不变，改进为DIoU loss. 第三次升级,CIOU:中心点重合但宽高比不同时， loss不变，改进为CIoU loss. CIoU的惩罚项是在DIoU的惩罚项基础上加了一个影响
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