CAN通讯的BusOff功能

最近客户要求增长CAN通讯的busoff功能测试,以前的CAN通讯都是只能保证基本的通讯功能,不少特殊用途的功能都被disabled,如今将CAN总线的BusOff功能实现和测试详细记录一下: 1) 原CAN通讯初始化配置代码: CAN_MasterCtrl_TypeDef CAN_MasterCtrl; … CAN_MasterCtrl = CAN_MasterCtrl_AllDisabled;
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