控制GPIO的目录位于： /sys/class/gpio/sys/class/gpio/export 文件用于通知系统须要导出控制的GPIO引脚编号 /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出 /sys/class/gpio/gpiochipX 目录保存系统中GPIO寄存器的信息， 包括每一个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操做步骤 1.计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数 2.向/sys/class/gpio/export写入此编号，好比12号引脚，在shell中能够经过如下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，若是没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出： echo 12 > /sys/class/gpio/export 3.direction文件，定义输入输入方向，能够经过下面命令定义为输出 echo out > direction 注意：direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出， 并将value设置为相应的1或0。