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视觉SLAM笔记（38） 3D-3D: ICP
2020-12-30 3D-3D 的位姿估计问题 迭代最近点（Iterative Closest Point ICP） SVD 方法 非线性优化方法BA 快乐工作
每日一句
    每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
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