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机器人学代数基础——对偶四元数与旋量(或螺旋理论)之间的转换
2021-01-11
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螺旋理论
机器人学的几何基础理论发展关系
2021-01-12
机构学
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李群李代数
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每日一句
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
