动步行
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机器人实战篇：低成本双足机器人（切比雪夫联杆结构、静步行、动步行、ZMP点等概念）
2021-01-15 切比雪夫联杆结构 静步行 动步行 ZMP点 机器人
每日一句
    每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
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