PFLD 论文理解（一）

    在对PFLD论文进行解析以前，首先为你们科普一下什么叫作:旋转角(roll)、俯仰角(pitch)、偏航角(yaw)。以下图所示.net 旋转角(roll)：即绕着x轴旋转，机身为x轴blog 俯仰角(pitch):即绕着y轴旋转，即机翅旋转get 偏航角(yaw):即绕着z轴旋转，即重力反方向博客 参考博客:https://blog.csdn.net/sinat_27456831/art

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