论文理解-CornerNet

核心部分: 两个Corner Pooling 下图展示的是Top-left corner pooling的示意图,为了使得关键点的特征能够表征左上角和右下角关键点所包含的目标区域的特征,作者提出了如下所示的corner pooling的策略,比如下图所示,为求左上角关键点特征,需要求当前关键点同一行中的右边区域的最大值,和同一列中的下面区域的最大值,并将两个最大值相加才是当前位置的左上角关键点特征
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